Hanmi Gamae o Hanmi Kamae es una posición que adoptamos frente a nuestro adversario cuando estamos con la guardia cambiada. Viéndolo como diestro, cuando nos enfrentamos a un zurdo podemos encontrarnos con los dos pies adelantados uno frente al otro y no cruzados, lo cual si estamos preparados para esta situación podemos tener ventajas y si no es así nuestras desventajas frente a las que en ocasiones tienen los zurdos.
Es muy importante por tanto a nivel cualquier arte marcial ser totalmente ambidiestro, poder cambiar de guardia y funcionar tanto como zurdo o diestro.
Además esta posición enlaza con la idea del Aikido en el que un lado del cuerpo trabaja junto para realizar la técnica en cuestión, por ejemplo, brazo y pierna derecha para ejecutar la acción.