El Ashi-guruma (Rueda de pierna) Waza consiste en colocar la pierna de uno contra la pierna del oponente entre la rodilla y la espinilla, y luego usar la rotación de brazos y cuerpo para lanzar al oponente hacia abajo en un movimiento de balanceo.
Tori (técnica de ejecución del jugador) agarra la manga de Uke (jugador que recibe el ataque del oponente) con su Hiki-te (mano que tira) y el collar con su Tsurite (mano que levanta), y avanza hacia Uke (el jugador que recibe el ataque del oponente).
En el momento en que Uke (jugador que recibe el ataque del oponente) responde empujando hacia atrás, Tori (la técnica de ejecución del jugador) usa su Hiki-te (mano tirando) para tirar de Uke (el jugador que recibe el ataque del oponente) hacia él mientras al mismo tiempo retuerce su cuerpo. alrededor de modo que su espalda se enfrenta a Uke (Jugador que recibe el ataque del oponente) en una postura lateral.
Tori (jugador que ejecuta la técnica) luego extiende su pierna lateral Hiki-te (mano tirando) entre las piernas de Uke (jugador que recibe el ataque del oponente) mientras gira sobre su pie para dar la espalda a Uke (el jugador recibe el ataque del oponente).
Desde esta postura, Tori (técnica de ejecución del jugador) extiende su otra pierna en diagonal para colocarla contra las dos piernas de Uke (jugador que recibe el ataque del oponente), desestabilizando a Uke (jugador que recibe el ataque del oponente) en la dirección Hiki-te (mano tirando). Finalmente, Tori (jugador ejecutando la técnica) gira sobre su pierna para ejecutar el lanzamiento.