Gokyo

Este es el quinto movimiento fundamental del Aikido, «el quinto principio».

La se realiza estirando el brazo que queremos luxar controlando la muñeca en sentido opuesto al natural del codo, produciéndose así la palanca.

Para ello además se realiza un control de codo con la otra mano en sentido contrario.

Existen ejecuciones y variaciones de la técnica.