Es la práctica libre de las técnicas, con el objetivo de realizarlas lo más correctamente posible, con la intención clara de conseguir el objetivo (puñetazos, patadas, proyecciones, luxaciones, estrangulaciones, inmovilizaciones), pero sin miedo a la técnica realizada o recibida. El cuerpo
y el espíritu deben estar completamente relajados ya que es la mejor forma de sacar el máximo provecho al Randori.