Este es un Ashi waza dinámico (técnicas de pie / pierna) que requiere un agudo sentido del tiempo. El Uchi-mata o Uchi Mata (proyección de cosecha del muslo interno) consiste en desestabilizar al oponente en diagonal hacia el frente, y luego usar la parte posterior del muslo para lanzarlo.
Tori (técnica de ejecución del jugador) agarra el collar de Uke (jugador que recibe el ataque del oponente) con su Tsurite (mano que levanta), y se levanta a una altura sobre la oreja de Uke (el jugador que recibe el ataque del oponente).
Girando la muñeca de su Hiki-te (mano tirando) de modo que su palma esté orientada hacia afuera, tira de Uke (el jugador que recibe el ataque del oponente) hacia adelante mientras levanta esa mano hasta la altura de sus ojos.
Usando tanto su Tsurite (mano levantadora) como Hiki-te (mano tirando), desestabiliza a Uke (el jugador que recibe el ataque del oponente) en diagonal hacia el frente, y luego lo tira hacia abajo.
Tori (técnica de ejecución del jugador) realiza el lanzamiento colocando la parte posterior de su muslo entre las piernas de Uke (el jugador que recibe el ataque del oponente), y luego lo mueve hacia arriba en un movimiento repentino.
Este Waza a menudo da como resultado un Ippon gachi (Ganar por ippon) en competiciones, y tiene varias variaciones.
Este Waza también se puede realizar saltando en una pierna varias veces después de comprometer la pierna Uke (jugador que recibe el ataque del oponente).