El Kumikata es la forma que tenemos de agarrar a nuestro oponente. Se dice que quien controla el Kumikata controla el combate. Lo necesitamos para la realización de las proyecciones ya que es necesario agarrar a nuestro oponente para poder proyectarlo.
Hay variar estas formas de agarrar, pero conviene realizar la forma básica (solapa con una mano y manga con la otra) para controlar bien el cuerpo de Uke. Es conveniente también agarrar con el cuerpo erguido y sin poner fuerza en los hombros, ya que nos resta eficacia en la velocidad y coordinación de nuestros movimientos. Según sean nuestras técnicas, podemos agarrar las dos solapas, las dos mangas, la parte posterior del cuello del “Gi”, etc. Como regla general, la mano que agarra la solapa realiza un trabajo de Surite, es decir marca el desequilibrio sobre Uke tirando, empujando o levantando, mientras que la mano que agarra la manga hace un trabajo de Ikite, es decir marca la dirección del desequilibrio aunque también colabora como es lógico, en acentuarlo. Al realizar una técnica las dos manos que agarran efectúan un trabajo coordinado (al igual que el resto del cuerpo) con el mismo objetivo: derribar a Uke, pero cada una de ellas hacen su trabajo especifico: Surite o Ikite.