Este es un Te waza (técnicas de mano) simple y dinámico, adecuado para competiciones. La Kata-guruma o Kata Guruma (Rueda de hombro) consiste en levantar a tu oponente sobre tus hombros, girar y lanzarlo hacia el lado opuesto.
Este Waza se puede realizar insertando su cabeza en la axila del lado de Tsurite (mano que levanta) o del lado de Hiki-te (mano que tira). Después de insertar la cabeza en la axila, Tori (técnica de ejecución del jugador) inserta una mano entre las piernas de Uke (el jugador que recibe el ataque del oponente), y luego levanta a Uke (el jugador que recibe el ataque del oponente) sobre sus hombros mientras tira con la otra mano. Tori (jugador que ejecuta la técnica) luego cambia su centro de gravedad y lanza Uke (el jugador que recibe el ataque del oponente) en el lado opuesto.
Este Kata-guruma (Rueda de hombro) Waza es actualmente popular entre los practicantes de Judo y, debido a que puede ser realizado con igual facilidad por combatientes pequeños y grandes, es frecuente en las competiciones.
Este Waza se originó en las artes marciales «Sambo» de la antigua Unión Soviética, y los combatientes rusos de estatura más pequeña pero poderosos son particularmente hábiles en su uso.
Esto también es un Waza fácil para mujeres combatientes relativamente pequeñas para realizar.
Aunque el Kata (Forma) para este Waza se clasifica formalmente como un tiro parado, en la competencia real requiere que Tori (técnica de ejecución del Jugador) se hunda en el seno de Uke (Jugador que recibe el ataque del oponente).