El aikido es un arte marcial japonés moderno fundado por Morihei Ueshiba. Se basa en el principio del aiki: desequilibrar y controlar al oponente armonizándose con su movimiento en lugar de oponerse a su fuerza, con proyecciones, inmovilizaciones y luxaciones.
No tiene competición deportiva en la mayoría de sus estilos, y el entrenamiento se centra en el trabajo en pareja y en las caídas (ukemi).