El Daitō-ryū Aikijūjutsu es una escuela tradicional japonesa (koryū) de jūjutsu construida sobre el principio del aiki: neutralizar y controlar al adversario armonizándose con su fuerza en lugar de chocar contra ella. Su arsenal combina desequilibrios, proyecciones, inmovilizaciones y, sobre todo, luxaciones articulares aplicadas con precisión más que con potencia.
Su difusión moderna se atribuye a Takeda Sōkaku, que entre finales del siglo XIX y principios del XX organizó la enseñanza del arte y formó a numerosos alumnos. Es la escuela de referencia cuando se habla del tronco aiki.