El judo («camino de la suavidad») es un arte marcial y deporte creado por Jigoro Kano, que fundó el Kōdōkan en 1882 a partir de escuelas de jūjutsu clásico. Combina proyecciones, inmovilizaciones, estrangulaciones y luxaciones de codo, y se rige por los principios del máximo rendimiento con el mínimo esfuerzo y la ayuda mutua.
Hoy es un deporte olímpico con reglamento propio, pero conserva su dimensión educativa y su sistema de grados kyu y dan.