El jūjutsu clásico (koryū jūjutsu) agrupa las escuelas tradicionales japonesas de combate cuerpo a cuerpo surgidas antes de la era Meiji (1868). Sus técnicas incluyen proyecciones, luxaciones, estrangulaciones, inmovilizaciones y golpes, y a menudo se enseñaban junto al manejo de armas.
Cada escuela (ryū) transmitía su propio repertorio de técnicas y se organizaba en torno a un linaje de maestros. Muchas de estas escuelas desaparecieron y otras se conservan hoy.